近年来，我国家居安防呈现快速发展之势，以家庭密室为代表的家居消费需求逐年扩大，家庭密室已成家居安防重头戏，其背后主要因素还是来源于顾客消费能力和家居观念的转变，家庭密室也变相的宣告了顾客收入和社会地位。
家庭密室实拍图片：

　　家庭密室电机分为伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类：
　　家庭密室交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
　　家庭密室直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
　　直流伺服电机的优点和缺点
　　优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）
　　交流伺服电机的优点和缺点
　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
　　家庭密室在这两年已经成为豪宅别墅的主要安防设计，为家居市场带来了新变化，富豪们不仅通过家庭密室来保卫自身的财产及人身安全，同时也通过其展示自己的个性。消费者的家居安防也开始往密室生活方式转变，家庭密室同样也成为现代家庭必需品。
家庭密室实拍图片：